德国西克SICK绝对值型编码器A3M60型工作原理

德国西克SICK绝对值型编码器A3M60型这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。绝对编码器由机械位置决定的每个位置，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。绝对型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好绝对型旋转光电编码器

因其每一个位置抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。绝对编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的的2进制编码（格雷码），，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，绝对编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的绝对型编码器串行输出的是SSI（同步串行输出）。旋转单圈绝对式编码器，以转动中测量光码盘各道刻线，以获取编码

当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合绝对编码的原则，这样的编码器只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈绝对式编码器。如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈绝对式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器

技术参数：

供电电压10 ... 32 V

功耗       ≤ 1.5 W

机械规格实心轴, 夹紧法兰

轴直径       10 mm

直线轴承19 mm

重量       0.28 kg

材料、轴不锈钢

材料，法兰铝

启动转矩1 Ncm (+20 °C)

工作转矩0.8 Ncm (+20 °C)

工作转速≤ 9,000 min )

轴承使用寿命3.0 x 10^9 圈